Серия четырёхступенчатых АКПП 01М, 01N, 01P выпускаются с 1995 г. Их предшественницей является серия AG4-095, 096, 097, 098 – выпускается c 1991 г. Эти серии результат совместной разработки компаний Volkswagen и Audi.

01М (AG4-095/096) – предназначалась для легковых авто с поперечно расположенными двигателями объёмом от 1,6 до 2,0 л.

01N (AG4-097) – предназначалась для легковых авто с двигателями продольного расположения объёмом от 1,6 до 2,6 л.

01Р (AG4-098) – передаёт более высокий крутящий момент, стоит на минивэнах и микроавтобусах с двигателями поперечного расположения объёмом до 2,8 л.